Programación de Robots

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CPCESAR AUGUSTO PUENTE MONTEJANO

About the course

Course content

Secciones: 4

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Actividades: 9

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Recursos: 43

Avisos

Diapositivas del primer dia de clase
VIDEO: Historia de la robótica
VIDEO: Robótica en la antigüedad
VIDEO: Estado actual de la robótica I
VIDEO: Estado actual de la robótica II
1. Historia de la robotica (diapositivas de la clase)
2. clasificacion de los robots (diapositivas de la clase)
Subir aquí la tarea 1: Investigación de 3 temas de la robótica
VIDEO: Componentes de un robot
Espacio de trabajo de un robot manipulador
VIDEO: grados de libertad de un robot
VIDEO: Matrices de transformación aplicadas a la robótica
3. Espacio de trabajo y aplicaciones [diapositivas de la clase]
4. Sensores y actuadores [Diapositivas de la clase]
Subir aquí tarea de investigación sobre lenguajes de robots

VIDEO: Introducción sobre la cinemática de un robot manipulador
VIDEO: El método Denavit-Hartenberg (D-H)
Obtener los parámetros de la matriz D-H para un robot manipulador
5. Sistemas de Coordenadas y transformaciones [diapositivas de la clase]
Subir aquí la tarea de aplicar transformaciones de un punto en el espacio
6. Cinemática de robots manipuladores: Diferencial [diapositivas de clase]
7. Cinemática de robots manipuladores: Introducción D-H [diapositivas de la clase]
Subir aquí tarea sobre Matriz de Transformación para metodo D-H
8. Cinemática de robots manipuladores: Ejemplo de 2 DOF [diapositivas de la clase]
VIDEO: Explicación de la tabla del método D-H
VIDEO: Ejemplo para el llenado de la tabla D-H
9. Más ejercicios de Cinemática de robots manipuladores [diapositivas de la clase]
Subir aquí tarea de la tabla D-H robot 6R

Página para descargar webots
Control de un robot diferencial (usando sus sensores)
Cinemática de un robot diferencial
Introducción a Webots (instalación y primera simulación)
Tutoriales básicos de Webots
10. Cinemática de Robots Móviles [Diapositivas de la clase]
11. Grados de libertad de un robot móvil [Diapositivas de la clase]
12. Ejemplo de cinemática de robot móvil [Diapositivas de la clase]
Subir aquí el video sobre los tutoriales básicos de Webots
Página de documentación oficial de Webots
Webots: Guía del usuario
Catálogo de actuadores en webots
Catálogo de sensores en Webots
13. Planificación de trayectorias [diapositivas de la clase]
14. RepasoWebots [diapositivas de la clase]
Algunos escenarios de ejemplo en Webots
Tutoriales avanzados de Webots
Subir video con la implementación de las funciones con sensores en WEBOTS
Lineamientos segundo examen parcial
Subir aqui entregable de 2° examen parcial
[URL] Path Planning para robots
[VIDEO] ¿Qué es SLAM?
[VIDEO] ¿Qué es el filtro de Kalman?

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Course modified date: 21 ene. 2025

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